52 • Meccanica dei solidi
   I movimenti semplici di un sistema materiale sono la traslazione e la rotazione, e a queste due
   corpo descriveranno traiettorie eguali e sovrapponibili. Una traslazione di un corpo rigido è quindi conosciuta, quando è data, in ogni istante, la direzione e la grandezza della velocità di uno de' suoi punti.
   39. Moto rotatorio di un sistema materiale. —
   Nel moto rotatorio di un corpo rigido, tutti i suoi punti descrivono altrettante circonferenze in piani perpendicolari ad una stessa retta chiamata asse di rotazione, sulla quale ciascuna ha il suo centro. E evidente che tutti i punti del corpo rotante hanno nello stesso istante la medesima velocità angolare, (§ 37), ma velocità effettiva maggiore quelli che sono più discosti dall'asse di rotazione; e propriamente se (o è in un dato istante la velocità angolare del sistema, la velocità effettiva d'un punto che si trova alla distanza r dall'asse è:
   specie di movimento possono ritlursi tutte le altre.
   Fig. 15.
   Il moto di traslazione rettilineo o curvilineo d'un sistema rigido può definirsi quel moto, nel quale una linea retta A B (fig. 15) che congiunge due punti qualunque del corpo resta parallela a sé stessa durante il movimento; onde è evidente che i punti del
   v = co r =
   La terra compie una rotazione con moto uniforme in 24 ore sideree, e però ha una velocità angolare