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   • Meccanica dei solidi
   angolare, e diretto in un senso tale che un osservatore sdraiato lungo l'asse nel modo ora detto veda il sistema rotare da sinistra a destra.
   Ciò posto, vediamo come due moti rotatori si possano comporre in un sol moto rotatorio risultante.
   Proponiamoci ad esempio di trovare la rotazione risultante di due rotazioni, i cui assi sieno.concorrenti. Siano OA, OB, secondo la detta convenzione, le rotazioni componenti co e w' (fig. 17): ciascun segmento cioè rappresenti la direzione intorno alla quale il corpo è sollecitato a ruotare, la grandezza c il